opencv圖像處理編程實(shí)例是一本OpenCV圖像處理編程手冊(cè),由朱偉等人編著。本書將理論與實(shí)際案例相結(jié)合,始終秉承“學(xué)以致用”的理念,提供多個(gè)頗具實(shí)用性和前沿性的實(shí)例,用詳細(xì)的代碼驗(yàn)證實(shí)現(xiàn),通過大量的例子讓讀者邊學(xué)邊練,注重給予讀者一定的啟發(fā)和引導(dǎo)。作者以站在一線開發(fā)人員的角度進(jìn)行編寫,用通俗易懂的語言詳細(xì)解釋了OpenCV的應(yīng)用,更像一個(gè)OpenCV的工作人員在解說OpenCV的方方面面,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嫿Y(jié)構(gòu)和清晰的脈絡(luò)為讀者入門及深入了解和掌握OpenCV圖像處理開發(fā)技術(shù)奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
內(nèi)容介紹
《opencv圖像處理編程實(shí)例》以O(shè)penCV開源庫為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)圖像處理領(lǐng)域的 很多通用算法,并結(jié)合當(dāng)今圖像處理領(lǐng)域前沿技術(shù),對(duì)多個(gè)典型工程實(shí)例進(jìn)行講解及實(shí)現(xiàn)。全書內(nèi)容覆蓋面廣,由基礎(chǔ)到進(jìn)階,各個(gè)技術(shù)點(diǎn)均提供詳細(xì)的代碼實(shí)現(xiàn),以幫助讀者快速上手和深入學(xué)習(xí)。
本書由幾位多年從事圖像處理領(lǐng)域的科研工作者編寫,書中的內(nèi)容安排經(jīng)過項(xiàng)目課題組的討論與審定,理論與工程實(shí)用相結(jié)合。全書由朱偉、趙春光、歐樂慶與王壽峰等共同編著,其中趙春光、歐樂慶與馬浩負(fù)責(zé)第1、2、5章,王壽峰、付乾良負(fù)責(zé)第3、4章,朱偉、白俊奇負(fù)責(zé)第6、7、8、9章,全書由朱偉統(tǒng)稿和整理。特別感謝百忙之中為本書主審并提出寶貴意見的研究員級(jí)高級(jí)工程師翟尚禮。
章節(jié)目錄
Part I 基礎(chǔ)篇 OpenCV開發(fā)基礎(chǔ) 第1章 初識(shí)OpenCV 1.1 OpenCV初識(shí) 1.1.1 OpenCV簡介 1.1.2 OpenCV組件及架構(gòu) 1.1.3 OpenCV資源 1.2 VS2012安裝OpenCV2.4.x 1.3 VS2013安裝OpenCV3.0 1.4 Sublime下配置OpenCV 1.5 小結(jié) 第2章 圖像及視頻基本操作 2.1 圖像初級(jí)操作 2.1.1 Mat類 2.1.2 Mat基本操作 2.1.3 Mat類型轉(zhuǎn)換 2.1.4 圖像讀取顯示保存 2.1.5 圖像存儲(chǔ) 2.2 圖像幾何變換 2.2.1 坐標(biāo)映射 2.2.2 平移 2.2.3 縮放 2.2.4 旋轉(zhuǎn) 2.2.5 仿射變換 2.3 視頻操作 2.3.1 VideoCapture類 2.3.2 視頻寫操作 2.3.3 視頻質(zhì)量評(píng)價(jià) 2.4 圖像基礎(chǔ)應(yīng)用操作 2.4.1 界面事件 2.4.2 區(qū)域提取 2.4.3 圖像元素遍歷――反色 2.4.4 單窗口顯示多幅圖像 2.4.5 圖像顏色空間轉(zhuǎn)換 2.4.6 圖像批量讀取――規(guī)則 2.4.7 圖像批量讀取――無規(guī)則 2.5 小結(jié) Part II 進(jìn)階篇 圖像處理技術(shù) 第3章 進(jìn)階篇――圖像灰度變換技術(shù) 3.1 閾值化處理 3.1.1 OTSU閾值化 3.1.2 固定閾值化 3.1.3 自適應(yīng)閾值化 3.1.4 雙閾值化 3.1.5 半閾值化 3.2 直方圖處理 3.2.1 灰度直方圖 3.2.2 H-S直方圖 3.2.3 BGR直方圖 3.2.4 自定義直方圖 3.2.5 灰度直方圖均衡 3.2.6 彩色直方圖均衡 3.2.7 直方圖變換――查找 3.2.8 直方圖變換――累計(jì) 3.2.9 直方圖匹配 3.2.10 直方圖對(duì)比 3.2.11 直方圖的反向投影 3.3 距離變換 3.3.1 距離 3.3.2 鄰接性 3.3.3 區(qū)域 3.3.4 距離變換――掃描 3.3.5 距離變換――distanceTransform 3.4 Gamma校正 3.5 其他常見的灰度變換技術(shù) 3.5.1 線性變換 3.5.2 對(duì)數(shù)變換 3.5.3 對(duì)比度拉伸 3.5.4 灰度級(jí)分層 3.5.5 灰度比特平面 3.6 實(shí)例應(yīng)用 3.6.1 最大熵閾值分割 3.6.2 投影峰谷查找 3.7 小結(jié) 第4章 進(jìn)階篇――圖像平滑技術(shù) 4.1 圖像采樣 4.1.1 最近鄰插值 4.1.2 雙線性插值 4.1.3 插值操作性能對(duì)比 4.1.4 圖像金字塔 4.2 傅里葉變換 4.2.1 圖像掩碼操作 4.2.2 離散傅里葉 4.2.3 圖像卷積 4.3 圖像噪聲 4.3.1 椒鹽噪聲 4.3.2 高斯噪聲 4.4 空間平滑 4.4.1 盒濾波 4.4.2 均值濾波 4.4.3 中值濾波 4.4.4 高斯濾波 4.4.5 雙邊濾波 4.5 實(shí)例應(yīng)用 4.5.1 導(dǎo)向?yàn)V波 4.5.2 圖像污點(diǎn)修復(fù) 4.5.3 旋轉(zhuǎn)文本圖像矯正 4.6 小結(jié) 第5章 進(jìn)階篇――邊緣檢測技術(shù) 5.1 邊緣檢測基礎(chǔ) 5.1.1 邊緣檢測概念 5.1.2 梯度算子 5.1.3 一階微分算子 5.1.4 二階微分算子 5.1.5 圖像差分運(yùn)算 5.1.6 非極大值抑制 5.2 基本邊緣檢測算子――Sobel 5.2.1 非極大值抑制Sobel檢測 5.2.2 圖像直接卷積實(shí)現(xiàn)Sobel 5.2.3 圖像卷積下非極大值抑制Sobel 5.2.4 Sobel庫函數(shù)實(shí)現(xiàn) 5.3 基本邊緣檢測算子――Laplace 5.4 基本邊緣檢測算子――Roberts 5.5 基本邊緣檢測算子――Prewitt 5.6 改進(jìn)邊緣檢測算子――Canny 5.6.1 Canny算子 5.6.2 Canny原理及實(shí)現(xiàn) 5.6.3 Canny庫函數(shù)實(shí)現(xiàn) 5.7 改進(jìn)邊緣檢測算子――Marr-Hildreth 5.8 幾何檢測 5.8.1 霍夫變換 5.8.2 線檢測技術(shù) 5.8.3 LSD快速直線檢測 5.8.4 圓檢測技術(shù) 5.9 形狀檢測 5.9.1 輪廓檢測 5.9.2 凸包檢測 5.9.3 輪廓邊界框 5.9.4 輪廓矩 5.9.5 點(diǎn)多邊形測試 5.10 角點(diǎn)檢測 5.10.1 moravec角點(diǎn) 5.10.2 harris角點(diǎn) 5.10.3 Shi-Tomasi角點(diǎn) 5.11 實(shí)例應(yīng)用 5.11.1 顏色圓檢測 5.11.2 車牌區(qū)域檢測 5.12 小結(jié) 第6章 進(jìn)階篇――形態(tài)學(xué)技術(shù) 6.1 腐蝕膨脹操作 6.2 開閉運(yùn)算操作 6.3 形態(tài)學(xué)梯度 6.4 形態(tài)學(xué)Top-Hat 6.5 實(shí)例應(yīng)用 6.5.1 形態(tài)學(xué)濾波角點(diǎn)提取 6.5.2 車牌目標(biāo)提取 6.6 小結(jié) Part III 高級(jí)篇 圖像應(yīng)用技術(shù) 第7章 高級(jí)篇――圖像分割技術(shù) 7.1 分水嶺分割 7.1.1 分水嶺的特征 7.1.2 實(shí)現(xiàn)分水嶺分割 7.1.3 分水嶺分割合并 7.2 FloodFill分割 7.3 均值漂移MeanShift 7.4 圖割Grabcut 7.5 實(shí)例實(shí)例 7.5.1 奇異區(qū)域檢測 7.5.2 膚色檢測 7.6 小結(jié) 第8章 高級(jí)篇――特征分析 8.1 尺度空間 8.1.1 尺度與旋轉(zhuǎn)不變性 8.1.2 特征點(diǎn)尺度變換 8.2 特征描述子 8.2.1 SIFT特征 8.2.2 SURF特征 8.2.3 ORB特征 8.3 方向梯度直方圖HOG 8.3.1 HOG原理 8.3.2 HOG特征提取步驟 8.3.3 HOGDescriptor特征描述類 8.3.4 HOG特征描述實(shí)現(xiàn) 8.4 局部二值模式LBP 8.4.1 經(jīng)典LBP 8.4.2 圓形LBP 8.5 Haar特征描述 8.5.1 Haar原理 8.5.2 Haar特征提取 8.6 應(yīng)用實(shí)例 8.6.1 最近鄰特征點(diǎn)目標(biāo)提取 8.6.2 最大極值穩(wěn)定區(qū)域匹配MSER 8.6.3 字符特征提取 8.6.4 車牌字符SVM訓(xùn)練 8.7 小結(jié) 第9章 高級(jí)篇――復(fù)雜視頻處理技術(shù) 9.1 視頻穩(wěn)像技術(shù) 9.2 圖像拼接 9.2.1 拼接原理及過程 9.2.2 圖像拼接實(shí)現(xiàn) 9.3 高動(dòng)態(tài)范圍圖像HDR 9.3.1 HDR合成技術(shù) 9.3.2 HDR合成原理 9.3.3 OpenCV實(shí)現(xiàn) 9.4 背景建模 9.4.1 背景差分 9.4.2 混合高斯背景建模 9.4.3 混合高斯背景建模實(shí)現(xiàn) 9.4.4 混合模型MOG2成員參數(shù)設(shè)定 9.4.5 KNN模型背景建模實(shí)現(xiàn) 9.4.6 GMG模型背景建模實(shí)現(xiàn) 9.5 級(jí)聯(lián)分類器――人臉檢測 9.5.1 級(jí)聯(lián)分類器 9.5.2 CascadeClassifier類 9.6 應(yīng)用實(shí)例 9.6.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取 9.6.2 TLD單目標(biāo)跟蹤 9.6.3 人眼檢測與跟蹤 9.7 小結(jié) 附錄A 1――代碼清單 2――CMake編譯OpenCV3.1源碼 3――OpenCV3.1 Extra擴(kuò)展庫 參考文獻(xiàn)
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