robotart競賽版 v5.2.0.2795

RobotArt競賽版是由北京華航唯實機(jī)器人科技股份有限公司推出的屬于中國人自己的機(jī)器人離線編程軟件之一。它以豐富的云資源庫，深度開放的機(jī)器人編程系統(tǒng)，工藝規(guī)劃仿真系統(tǒng)等核心技術(shù)成為機(jī)器人高端應(yīng)用的領(lǐng)跑者，具有功能強(qiáng)大，多三維CAD模型支持等特點(diǎn)，可支持深度自定義，包括自定義機(jī)器人、運(yùn)動學(xué)算法、后置、VI，幫助用戶優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線成本和進(jìn)度，提高相關(guān)企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率，歡迎需要的朋友免費(fèi)下載。

軟件特色

1、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)。

2、支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式。

3、可視化軌跡優(yōu)化和機(jī)器人姿態(tài)優(yōu)化功能。

4、包括焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包。

5、支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，可導(dǎo)入本體模型，控制各軸運(yùn)動，仿真運(yùn)行設(shè)計的軌跡（例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等）。

6、支持自由組裝、設(shè)計機(jī)器人，學(xué)習(xí)機(jī)器人原理與運(yùn)動過程。

主要功能

1、代替示教編程，減少機(jī)器人的停機(jī)時間，使編程者遠(yuǎn)離危險的工作環(huán)境，可以實現(xiàn)對多種品牌機(jī)器人的編程，并能方便地優(yōu)化程序。

2、根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)知識，生成連續(xù)的機(jī)器人運(yùn)動軌跡，同時啟動碰撞檢測模塊，通過形象逼真的仿真模擬功能，來檢查機(jī)器人工作過程中是否有奇異點(diǎn)，是否會發(fā)生干涉等。

3、根據(jù)當(dāng)前選擇的機(jī)器人廠商與型號，生成對應(yīng)的機(jī)器人后置代碼。

4、支持搭建虛擬工作站，虛擬整個工作站工作過程。

使用教程

1、導(dǎo)入機(jī)器人

在涂膠案例中，選擇KUKA-KR150-R2700-extra型號的機(jī)器人，在【場景搭建】選擇【導(dǎo)入機(jī)器人】。

2、在彈出的機(jī)器人設(shè)置界面，選擇【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式選擇默認(rèn)的，抓取工具。

3、點(diǎn)擊【插入機(jī)器人模型】后，會在繪圖區(qū)顯示導(dǎo)入的機(jī)器人。

4、導(dǎo)入工具

在涂膠案例中，導(dǎo)入工具選擇涂膠槍，在【場景搭建】中選擇【導(dǎo)入工具】。

5、導(dǎo)入工具后，工具和零件會自動裝配。

6、導(dǎo)入零件

最后在涂膠案例中，導(dǎo)入零件選擇油盆，在【場景搭建】中選擇【導(dǎo)入零件】即可。