robotart(機器人離線編程軟件) v5.2.0.2795

RobotArt競賽版是由北京華航唯實機器人科技股份有限公司推出的屬于中國人自己的機器人離線編程軟件之一。它以豐富的云資源庫，深度開放的機器人編程系統(tǒng)，工藝規(guī)劃仿真系統(tǒng)等核心技術(shù)成為機器人高端應(yīng)用的領(lǐng)跑者，具有功能強大，多三維CAD模型支持等特點，可支持深度自定義，包括自定義機器人、運動學(xué)算法、后置、VI，幫助用戶優(yōu)化工業(yè)機器人生產(chǎn)線成本和進度，提高相關(guān)企業(yè)運轉(zhuǎn)效率，歡迎需要的朋友免費下載。

軟件特色

1、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)。
2、支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式。
3、可視化軌跡優(yōu)化和機器人姿態(tài)優(yōu)化功能。
4、包括焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包。
5、支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作，可導(dǎo)入本體模型，控制各軸運動，仿真運行設(shè)計的軌跡（例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等）。
6、支持自由組裝、設(shè)計機器人，學(xué)習(xí)機器人原理與運動過程。

主要功能

1、代替示教編程，減少機器人的停機時間，使編程者遠(yuǎn)離危險的工作環(huán)境，可以實現(xiàn)對多種品牌機器人的編程，并能方便地優(yōu)化程序。
2、根據(jù)機器人運動學(xué)與動力學(xué)知識，生成連續(xù)的機器人運動軌跡，同時啟動碰撞檢測模塊，通過形象逼真的仿真模擬功能，來檢查機器人工作過程中是否有奇異點，是否會發(fā)生干涉等。
3、根據(jù)當(dāng)前選擇的機器人廠商與型號，生成對應(yīng)的機器人后置代碼。
4、支持搭建虛擬工作站，虛擬整個工作站工作過程。

使用教程

1、導(dǎo)入機器人
在涂膠案例中，選擇KUKA-KR150-R2700-extra型號的機器人，在【場景搭建】選擇【導(dǎo)入機器人】。

2、在彈出的機器人設(shè)置界面，選擇【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式選擇默認(rèn)的，抓取工具。

3、點擊【插入機器人模型】后，會在繪圖區(qū)顯示導(dǎo)入的機器人。

4、導(dǎo)入工具
在涂膠案例中，導(dǎo)入工具選擇涂膠槍，在【場景搭建】中選擇【導(dǎo)入工具】。

5、導(dǎo)入工具后，工具和零件會自動裝配。

6、導(dǎo)入零件
最后在涂膠案例中，導(dǎo)入零件選擇油盆，在【場景搭建】中選擇【導(dǎo)入零件】即可。