zlg actel usb cable官方版是一款專業(yè)的開發(fā)板編程軟件,這款軟件實(shí)現(xiàn)了USB的下載接口,可以方便用戶通過USB接口進(jìn)行下載,無需另外購置下載器,而且它也可以實(shí)現(xiàn)版本的控制、序列號以及密碼的設(shè)置等信息存儲,非常簡便。除此之外,zlg actel usb cable具有4個按鍵、4個LED可以實(shí)現(xiàn)簡易的輸入輸出控制,其它還是周立功開發(fā)板專用軟件,用于編程、校驗(yàn)芯片、擦除數(shù)據(jù),非常實(shí)用,有需求的用戶快來下載體驗(yàn)吧!
產(chǎn)品特色
1、具有4個按鍵、4個LED可以實(shí)現(xiàn)簡易的輸入輸出控制。
2、方便用戶擴(kuò)展自己所需要的外設(shè)。
3、增加了一個ARM-LPC2141,實(shí)現(xiàn)USB的下載接口,可以方便用戶通過USB接口進(jìn)行下載,無需另外購置下載器。
4、內(nèi)部的FlashROM可以實(shí)現(xiàn)版本的控制、序列號以及密碼的設(shè)置等信息存儲。
5、是周立功開發(fā)板專用軟件,用于編程、校驗(yàn)芯片、擦除數(shù)據(jù)。
使用說明
一、基本收發(fā)
1、收碼和發(fā)碼格式均可設(shè)為HEX或者CHR。
2、定時發(fā)送功能可以精確到毫秒,但是不能太快(發(fā)送為獨(dú)占式,數(shù)據(jù)不發(fā)送完函數(shù)不會返回),如果上一幀數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完畢就發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)會出錯。
3、請使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片,否則波特率無法設(shè)置過高。
二、高級收碼
1、收碼顯示為HEX格式。
2、下位機(jī)發(fā)送自定義數(shù)據(jù),格式為:0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA,共10個;LEN為DATA的長度(不包括0x88、FUN、LEN、SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字節(jié)的和,uint8格式。(記得打開需要使用幀的開關(guān),更改設(shè)置后點(diǎn)擊保存設(shè)置使設(shè)置生效)
3、數(shù)據(jù)可以是uint8、int16、uint16、int32、float這幾個常用格式,多字節(jié)數(shù)據(jù)高位在前。
4、共有20個數(shù)據(jù)存儲器,每個數(shù)據(jù)可以分別設(shè)置為來自10個自定義幀的30個數(shù)據(jù)。
5、高速通訊時(2ms一幀數(shù)據(jù)或者更快),請關(guān)閉高級收碼頁面的數(shù)據(jù)顯示按鈕,否則更新過快有可能會造成程序卡死。
6、飛控顯示對應(yīng)的幀F(xiàn)UN為0xAF,(幀格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00 0x00+SUM,共32字節(jié),ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE數(shù)據(jù)為int16格式,其中ANGLE的roll和pitch數(shù)據(jù)以及VOLTAGE為實(shí)際值乘以100以后得到的整數(shù)值,yaw為乘以10以后得到的整數(shù)值,上位機(jī)在顯示時再除以100和10)。
7、遙控顯示對應(yīng)的幀F(xiàn)UN為0xAE,(幀格式:0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM,共16字節(jié)),數(shù)據(jù)為uint16格式,遙控?cái)?shù)據(jù)最小在1000左右,最大在2000左右。小技巧:如果高速通訊時是為了畫波形,就只開波形顯示,并只保留需要觀察的波形,如果是為了觀察數(shù)據(jù),就關(guān)閉波形顯示,只保留收碼顯示,這樣可以加快程序響應(yīng)速度。
8:最快通訊速度測試過下位機(jī)用500K波特率,每1ms發(fā)送32字節(jié)的數(shù)據(jù),上位機(jī)顯示其中6條波形,OK?。ㄓ锌赡芎碗娔X配置有關(guān))
三、波形顯示
1、共有20條波形,對應(yīng)20個數(shù)據(jù)存儲器。
2、雙擊波形繪制區(qū)域,可以打開波形顯示開關(guān)。
3、按住Ctrl用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊某一條波形,可以顯示數(shù)據(jù)標(biāo)簽,再次點(diǎn)擊隱藏。
4、按住鼠標(biāo)左鍵,在繪圖區(qū)域從一點(diǎn)向右下方拖動,然后松開,可以放大顯示框住的波形區(qū)域,可以多次放大;
5、按住鼠標(biāo)左鍵,在繪圖區(qū)域從一點(diǎn)向左上方拖動,然后松開,可以將放大后的波形還原。6:按住鼠標(biāo)右鍵,在繪圖區(qū)域上下左右拖動,可以移動波形。
7、顯示波形時按F9鍵,可以打開波形高級設(shè)置。
四、DEBUG功能
1、在調(diào)試過程中可以將某些標(biāo)志位、寄存器、變量實(shí)時發(fā)回上位機(jī),并在DEBUG頁面顯示。
2、通訊格式為:0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM, len為num與DATA的總長度,num表示要改變哪個顯示狀態(tài),例如num=0x01即是要改變第一個LED,num=0x07即是改變第一個數(shù)字輸出顯示。當(dāng)要改變LED時,DATA只需一字節(jié),DATA=0x00表示關(guān)閉LED,大于0x00表示點(diǎn)亮LED;當(dāng)要改變數(shù)字輸出時,DATA需要兩字節(jié),表示 一個uint16數(shù)字,高字節(jié)在前。SUM為從0x88開始到SUM前一字節(jié)的和校驗(yàn),uint8格式。例如:發(fā)送0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39表示點(diǎn)亮第一個LED發(fā)送0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44表示在第一個數(shù)字輸出位置顯示5。
五、鍵鼠控制
1、控制數(shù)據(jù)發(fā)送格式為:0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + SUM,遙控?cái)?shù)據(jù)都為int16格式,中值1500,最小最大值為1000、2000。
2、發(fā)送頻率 50Hz。
3、鼠標(biāo)上下控制油門,左右控制YAW,鍵盤的WASD控制ROLL/PITCH,鍵盤12345控制AUX12345。共9通道。
更新日志
v1.0版本
1、操作簡單快捷。
2、界面簡潔清晰。
3、優(yōu)化了部分程序。
4、修復(fù)bug。
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