s4a編程軟件 v1.6中文版

s4a編程軟件是一個Scratch修改，允許對Arduino開源硬件平臺進行簡單編程的一款編程軟件。它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊，還有一個類似于PicoBoard的傳感器報告板。該項目的主要目的是吸引人們進入編程世界，它的目標還在于為Arduino程序員提供高級接口，其功能包括通過用戶事件與一組板進行交互。Arduino對象為基本的微控制器功能，模擬和數(shù)字寫入和讀取以及更高級別的功能提供了塊。您可以找到用于管理標準和連續(xù)旋轉伺服電機的塊，在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈表示，Arduino精靈將自動找到連接板的USB端口；只需添加一個新的Arduino精靈，就可以同時連接多個主板，有喜歡的朋友歡迎前來下載。

軟件功能

1、支持的板

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

2、連接

組件必須以特定方式連接。S4A允許6個模擬輸入（模擬引腳），2個數(shù)字輸入（數(shù)字引腳2和3），3個模擬輸出（數(shù)字引腳5,6和9），3個數(shù)字輸出（引腳10,11和13）和4個特殊輸出連接Parallax連續(xù)旋轉伺服電機（數(shù)字引腳4,7,8和12）。您可以通過將RF模塊連接到其上來無線管理電路板，例如Xbee。S4A允許您控制與USB端口一樣多的電路板。

3、兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您將無法在Scratch社區(qū)網站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch使用條款。請注意，此兼容性無論如何都不起作用，因此您將無法從原始Scratch中打開S4A項目。還支持使用PicoBoard和Arduino板。

4、協(xié)議

S4A 通過每75 ms發(fā)送執(zhí)行器狀態(tài)和接收傳感器狀態(tài)與Arduino交互，因此脈沖寬度需要大于該時間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，并且需要在板中安裝特定程序（固件）。有關如何操作的詳細說明，請參閱下載部分。

常見問題

1、S4A固件會損壞主板嗎？

事實上，我們的“固件”就像任何其他Arduino草圖一樣，所以根本沒有風險。當然，您可以將其他草圖上傳到電路板，然后在需要時再次上傳S4A固件。

2、S4A程序可以推入Arduino板嗎？

目前無法將代碼編譯成Arduino二進制文件。必須要說的是，S4A被認為是舊版Scratch（在Smalltalk中開發(fā)的版本）的改進，通過處理這些實際問題，學習如何更容易地為每個人編寫現(xiàn)實世界的對象，尤其是兒童。對象與他們處理Scratch “普通對象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進行交互。換句話說，它不是直接對電路板進行編程，而是為了幫助同時學習編程和電子學。不過，如果你想要的只是擺脫USB線，我們建議你使用像XBee這樣的無線設備。

3、我可以更改引腳配置嗎？

很不幸的是，不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的，S4A的制作方式不允許“動態(tài)”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強電路板和程序之間的通信協(xié)議之前，定制引腳排列的唯一方法是更改S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這里（感謝博爾哈·佩雷斯）。

4、S4A支持哪些主板？

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

5、S4A會在我的電腦上運行嗎？

S4A適用于三種主要的消費者操作系統(tǒng)：Microsoft Windows，GNU / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能適用于您的PC。

更新日志

v1.6版本

1、修復了在顯示％t而不是傳感器名稱時塊觀察者的問題

2、修復了模擬輸入錯誤未消失時的問題

3、修復了創(chuàng)建新Arduino對象和選擇現(xiàn)有連接時的錯誤（感謝Vaner Anampa，Erik Bartmann等報告此錯誤）

4、更改了Arduino塊上的默認引腳及其順序（如前所述）

5、合并的伺服塊，現(xiàn)在引腳8,7和4可用于標準和CR伺服電機

6、根據(jù)巴塞羅那IMI（“Institut Municipal d'Informatica”）的要求添加了HTTP塊7、更新了一些翻譯文件