s4a編程軟件是一個Scratch修改,允許對Arduino開源硬件平臺進行簡單編程的一款編程軟件。它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊,還有一個類似于PicoBoard的傳感器報告板。該項目的主要目的是吸引人們進入編程世界,它的目標還在于為Arduino程序員提供高級接口,其功能包括通過用戶事件與一組板進行交互。Arduino對象為基本的微控制器功能,模擬和數(shù)字寫入和讀取以及更高級別的功能提供了塊。您可以找到用于管理標準和連續(xù)旋轉伺服電機的塊,在S4A中,Arduino板由一種特殊的精靈表示,Arduino精靈將自動找到連接板的USB端口;只需添加一個新的Arduino精靈,就可以同時連接多個主板,有喜歡的朋友歡迎前來下載。
軟件功能
1、支持的板
S4A與Arduino Diecimila,Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試,但它們也可以工作。
2、連接
組件必須以特定方式連接。S4A允許6個模擬輸入(模擬引腳),2個數(shù)字輸入(數(shù)字引腳2和3),3個模擬輸出(數(shù)字引腳5,6和9),3個數(shù)字輸出(引腳10,11和13)和4個特殊輸出連接Parallax連續(xù)旋轉伺服電機(數(shù)字引腳4,7,8和12)。您可以通過將RF模塊連接到其上來無線管理電路板,例如Xbee。S4A允許您控制與USB端口一樣多的電路板。
3、兼容性
S4A向后兼容Scratch,因此您可以在其中打開Scratch項目。但是,您將無法在Scratch社區(qū)網站上共享您的項目,因為這樣做違反了Scratch使用條款。請注意,此兼容性無論如何都不起作用,因此您將無法從原始Scratch中打開S4A項目。還支持使用PicoBoard和Arduino板。
4、協(xié)議
S4A 通過每75 ms發(fā)送執(zhí)行器狀態(tài)和接收傳感器狀態(tài)與Arduino交互,因此脈沖寬度需要大于該時間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議,并且需要在板中安裝特定程序(固件)。有關如何操作的詳細說明,請參閱下載部分。
常見問題
1、S4A固件會損壞主板嗎?
事實上,我們的“固件”就像任何其他Arduino草圖一樣,所以根本沒有風險。當然,您可以將其他草圖上傳到電路板,然后在需要時再次上傳S4A固件。
2、S4A程序可以推入Arduino板嗎?
目前無法將代碼編譯成Arduino二進制文件。必須要說的是,S4A被認為是舊版Scratch(在Smalltalk中開發(fā)的版本)的改進,通過處理這些實際問題,學習如何更容易地為每個人編寫現(xiàn)實世界的對象,尤其是兒童。對象與他們處理Scratch “普通對象”的方式相同,因此它們可以在它們之間進行交互。換句話說,它不是直接對電路板進行編程,而是為了幫助同時學習編程和電子學。不過,如果你想要的只是擺脫USB線,我們建議你使用像XBee這樣的無線設備。
3、我可以更改引腳配置嗎?
很不幸的是,不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的,S4A的制作方式不允許“動態(tài)”更改源代碼。因此,在我們找到更好的方法或增強電路板和程序之間的通信協(xié)議之前,定制引腳排列的唯一方法是更改S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這里(感謝博爾哈·佩雷斯)。
4、S4A支持哪些主板?
S4A與Arduino Diecimila,Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試,但它們也可以工作。
5、S4A會在我的電腦上運行嗎?
S4A適用于三種主要的消費者操作系統(tǒng):Microsoft Windows,GNU / Linux和MacOS。所以,是的,它很可能適用于您的PC。
更新日志
v1.6版本
1、修復了在顯示%t而不是傳感器名稱時塊觀察者的問題
2、修復了模擬輸入錯誤未消失時的問題
3、修復了創(chuàng)建新Arduino對象和選擇現(xiàn)有連接時的錯誤(感謝Vaner Anampa,Erik Bartmann等報告此錯誤)
4、更改了Arduino塊上的默認引腳及其順序(如前所述)
5、合并的伺服塊,現(xiàn)在引腳8,7和4可用于標準和CR伺服電機
6、根據(jù)巴塞羅那IMI(“Institut Municipal d'Informatica”)的要求添加了HTTP塊7、更新了一些翻譯文件
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