robotstudio(機器人仿真軟件) v2024.2.1.1

robotstudio是一款非常強大的機器人仿真軟件，支持開發(fā)新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人。利用該軟件，我們可以在辦公室輕易的模擬生產(chǎn)過程，無需花巨資于昂貴的設(shè)備，我們可以明確讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況，可以讓你在電腦內(nèi)制作一個虛擬的機器人，幫助用戶進行離線編程，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本。我們在獲得軟件所呈交的解決方案后，客戶可以直接選擇他們中意的解決方案，而無需憑空設(shè)想我們的意見，他們只需從我們提供的設(shè)計圖中選擇需要的程序即可。軟件支持支持CAD、UG、SW等軟件模型導入，包括IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。軟件操作起來也是十分的簡單，可以使用虛擬的機器人進行離線的編程，可以幫助用戶快速的實現(xiàn)智能化、編程自動化的操作，可以快速的提高生產(chǎn)的效率，不管是用在教育、企業(yè)生產(chǎn)，還是生產(chǎn)都可一鍵應(yīng)用。

除此之外，通過使用robotstudio軟件與真實的機器人進行連接通信，能夠?qū)C器人進行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復等，以便用戶更好的參考各個數(shù)據(jù)重新進行設(shè)計。軟件具備碰撞監(jiān)測能力，這樣我們就可以測量機器人與周邊設(shè)備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

軟件特色

1、CAD導入

可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、AutoPath

軟件中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。

3、程序編輯器

程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。

4、路徑優(yōu)化

如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。

5、Autoreach

Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺

是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach?）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

7、事件表

一種用于驗證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

8、碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

軟件亮點

1、風險降低

2、投產(chǎn)更迅速

3、換線更快捷

4、生產(chǎn)效率提高

RobotStudio是優(yōu)秀的計算機仿真軟件。

為幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本，ABB開發(fā)了一個適用于機器人壽命周期各個階段的軟件產(chǎn)品家族。

規(guī)劃與可行性：規(guī)劃與定義階段RobotStudio可讓您在實際構(gòu)建機器人系統(tǒng)之前先進行設(shè)計和試運行。

您還可以利用該軟件確認機器人是否能到達所有編程位置，并計算解決方案的工作周期。

編程：設(shè)計階段，ProgramMaker將幫助您在PC機上創(chuàng)建、編輯和修改機器人程序及各種數(shù)據(jù)文件。

ScreenMaker能幫您定制生產(chǎn)用的ABB示教懸臂程序畫面。

功能介紹

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件（可以把編好的程序下載到真實機器人中）

2、構(gòu)建工作站

軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實場景，測量節(jié)拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時，軟件支持CAD、UG、SW等軟件模型導入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

3、自動生成路徑

在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提高效率。

4、自動分析伸展能力

此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機器人可達到的區(qū)域。

5、碰撞監(jiān)測

碰撞監(jiān)測功能可以測量機器人與周邊設(shè)備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

6、在線作業(yè)

使用軟件與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復等等。

7、二次開發(fā)

提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產(chǎn)狀態(tài)。