PreSCAN軟件官方版 v2206

Simcenter PreSCAN是一款自動(dòng)駕駛仿真模擬平臺(tái)，主要用于駕駛輔助、駕駛預(yù)警、碰撞和減撞等功能的后續(xù)開發(fā)和測(cè)試。同時(shí)還可用于從基于模型的控制器設(shè)計(jì) (MIL) 到軟件在環(huán) (SIL) 和硬件在環(huán) (HIL) 系統(tǒng)的實(shí)時(shí)測(cè)試，以及在開環(huán)和閉環(huán)以及離線和在線模式下運(yùn)行。該軟件還能夠添加傳感器模型，可以完美的測(cè)試車輛與周圍環(huán)境的互動(dòng)，以及進(jìn)行控制和設(shè)計(jì)、驗(yàn)證其影響，從而獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，并且會(huì)將這些珍貴數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。PreSCAN是一個(gè)開放的軟件平臺(tái)，其中就具有十分靈活的接口，用戶在使用的時(shí)候可以可以連接到第3方車輛動(dòng)力學(xué)模型（例如 ：CarSIM、dSPACE ASM等）和第3方HIL模擬器/硬件（例如：ETAS、dSPACE、Vector）。

除此之外，Simcenter PreSCAN軟還內(nèi)置豐富的設(shè)計(jì)方案，用戶可以在這里建立相關(guān)場(chǎng)景、添加適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)、以及為您的傳感器系統(tǒng)建模，然后在軟件中運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，甚至還會(huì)自動(dòng)記錄實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)，并且將不同傳感器的信息組合在一起，這樣就可以使車輛做出適當(dāng)而穩(wěn)定的響應(yīng)方式，從而為您記錄在駕駛的過程可能遇到的各種問題。

軟件功能

1、遵循基于物理場(chǎng)的系統(tǒng)性仿真方法

使用基于物理場(chǎng)的行業(yè)領(lǐng)先仿真平臺(tái)進(jìn)行強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛車輛功能測(cè)試，從而驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。Simcenter讓工程師們可以遵循系統(tǒng)性方法來(lái)測(cè)試、開發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣可以提高自動(dòng)駕駛車輛從早期研發(fā)到最終驗(yàn)證、認(rèn)證和批準(zhǔn)階段的綜合系統(tǒng)工程效率。

Simcenter提供適用于各種ADAS&AV功能和認(rèn)證測(cè)試的開箱即用場(chǎng)景庫(kù)，同時(shí)伴有大量傳感器模型，能夠迅速評(píng)估完整自動(dòng)駕駛堆棧的每一部分。它是一種開放式環(huán)境，遵循所有主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且允許與第三方工具和內(nèi)部企業(yè)流程集成。工程師們可以輕松執(zhí)行自動(dòng)駕駛研究，確定車輛的最佳傳感器配置，開發(fā)強(qiáng)大的駕駛輔助系統(tǒng)，評(píng)估感知、融合、規(guī)劃和控制算法，準(zhǔn)備自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)的驗(yàn)證和認(rèn)證。

2、ADAS&AV系統(tǒng)驗(yàn)證和確認(rèn)

利用符合主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試場(chǎng)景集?？捎玫募嫒轀y(cè)試及其相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)為：用于自適應(yīng)巡航控制(ACC)的ISO測(cè)試協(xié)議、用于自動(dòng)緊急駐車系統(tǒng)(AEBS)的歐洲新車評(píng)估組織(NCAP)性能測(cè)試、用于自動(dòng)緊急駐車系統(tǒng)的德國(guó)汽車協(xié)會(huì)(ADAC)性能測(cè)試、用于車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)的ISO測(cè)試協(xié)議、用于車道偏離警告系統(tǒng)的美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)測(cè)試協(xié)議、用于交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)(TSR)的歐洲NCAP性能測(cè)試、用于變換車道輔助系統(tǒng)(LCAS)的ISO測(cè)試協(xié)議和用于變換車道輔助系統(tǒng)的eValue測(cè)試協(xié)議。

3、HiL

通過讓駕駛員直接在環(huán)并更加高效地確認(rèn)和驗(yàn)證物理電子控制單元(ECU)硬件組件，進(jìn)行人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)和子系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Simcenter可以使用特制放映盒將生成的圖像投影到物理相機(jī)，或者將圖像投影到物理傳感器處理管線，這樣工程師們就可以測(cè)試不同級(jí)別的ECU或其他評(píng)估中的設(shè)備。這可以幫助他們快速制作ECU固件原型并以實(shí)惠而省時(shí)的方式探索復(fù)雜邊緣情況。

4、傳感器仿真

在自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)過程中直接將各種一流傳感器模型納入仿真之中。Simcenter傳感器產(chǎn)品組合完全支持汽車傳感器供應(yīng)商的開發(fā)需求、OEM和一級(jí)供應(yīng)商的研發(fā)應(yīng)用以及新一代自動(dòng)駕駛車輛的系列開發(fā)。傳感器模型主要分為四類：理想或地面實(shí)況傳感器、基于概率的傳感器模型、詳細(xì)傳感器模型和基于物理場(chǎng)的傳感器模型。

5、參數(shù)變化

變化參數(shù)，哪怕只在某一臺(tái)電腦上改變，這對(duì)于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的研發(fā)和驗(yàn)證而言尤為有趣。Simcenter通過數(shù)據(jù)模型API可以訪問場(chǎng)景中的所有對(duì)象。通過這種編程界面，工程師們可以在實(shí)驗(yàn)中改變參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)示例自動(dòng)化和快速迭代。

6、服務(wù)

通過選擇我們多種不同類型實(shí)際操作培訓(xùn)和支持服務(wù)包中的一種，根據(jù)需要擴(kuò)展幫助。我們的工程師會(huì)盡心盡力幫助您更好地理解不同工具和功能。培訓(xùn)和支持服務(wù)還可以幫助提高采用速度，為工程師們帶來(lái)有關(guān)如何以最佳方式將Simcenter用于自身特定用例方面的深層知識(shí)。我們還可以為客戶提供超出標(biāo)準(zhǔn)軟件包范圍的特殊要求服務(wù)。我們與工程服務(wù)部門一直密切協(xié)作，他們具備自動(dòng)駕駛車輛所有可能應(yīng)用的深層知識(shí)，譬如ADAS硬件在環(huán)項(xiàng)目、傳感器建模和驗(yàn)證服務(wù)以及真實(shí)安全性優(yōu)勢(shì)評(píng)估（例如針對(duì)歐洲NCAP高級(jí)標(biāo)準(zhǔn)）。7、生成場(chǎng)景

利用路面、基礎(chǔ)設(shè)施組件、操作者、天氣和光源的大型數(shù)據(jù)庫(kù)，只用短短幾分鐘的時(shí)間就可以復(fù)制大量測(cè)試工況，從驗(yàn)證傳感器、算法甚至是傳感器融合系統(tǒng)的簡(jiǎn)單演示場(chǎng)景，到真實(shí)世界的交通場(chǎng)景。這可以大幅加快自動(dòng)駕駛車輛的確認(rèn)和驗(yàn)證。在這里中，工程師們可以使用GUI通過可視化和手動(dòng)方式開發(fā)場(chǎng)景，或者使用API通過編程生成場(chǎng)景。Simcenter還涵蓋了其他一些重要功能，可以幫助生成路面、交通行為和預(yù)定義場(chǎng)景的真實(shí)表示。

8、集群

大規(guī)模運(yùn)行仿真。要讓自動(dòng)駕駛車輛功能運(yùn)作，只在高速公路上行駛數(shù)百萬(wàn)公里還不夠。相反，該行業(yè)需要具備應(yīng)力測(cè)試自動(dòng)駕駛算法的能力，不僅是在正常情況下，而且特別需要應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)情況。而這正是集群仿真的用武之地。Simcenter中的集群功能允許工程師們測(cè)試數(shù)百萬(wàn)種場(chǎng)景，同時(shí)更改諸如車輛參數(shù)、天氣、傳感器參數(shù)等等仿真參數(shù)。

軟件特色

1、構(gòu)建場(chǎng)景

專用的預(yù)處理器 (GUI) 允許用戶使用路段、基礎(chǔ)設(shè)施組件（樹木、建筑物、交通標(biāo)志）、參與者（汽車、卡車、自行車和行人）、天氣條件（例如雨、雪和霧）和光源（例如太陽(yáng)、前燈和燈柱）。通過讀取來(lái)自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 導(dǎo)航設(shè)備的信息，可以快速表示真實(shí)道路。

2、模型傳感器

車輛模型可以配備不同類型的傳感器，包括雷達(dá)、激光、攝像頭、超聲波、紅外線、GPS 和用于車對(duì) X (V2X) 通信的天線。傳感器類型和傳感器特性的輕松交換和修改有助于傳感器設(shè)計(jì)和基準(zhǔn)測(cè)試。

3、添加控制系統(tǒng)

Matlab/Simulink 接口使用戶能夠設(shè)計(jì)和驗(yàn)證用于數(shù)據(jù)處理、傳感器融合、決策制定和控制以及現(xiàn)有 Simulink 模型（例如來(lái)自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的車輛動(dòng)力學(xué)模型）的重用算法。

4、運(yùn)行實(shí)驗(yàn)

3D 可視化查看器允許用戶分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。它提供了多個(gè)視點(diǎn)、直觀的導(dǎo)航控件以及圖片和電影生成功能。此外，與 ControlDesk 和 LabView 的接口可用于自動(dòng)運(yùn)行一批場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)以及運(yùn)行硬件在環(huán) (HIL) 模擬。