halcon官方版 v24.11.1.0

halcon官方版是由德國MVtec公司推出的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包，能夠?yàn)橛脩魩沓錾娜S設(shè)計(jì)方式，擁有應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺集成開發(fā)環(huán)境，靈活的架構(gòu)便于機(jī)器視覺，醫(yī)學(xué)圖像和圖像分析應(yīng)用的快速開發(fā)，并封裝了很多方便的強(qiáng)大的圖像處理算法，能夠節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開發(fā)周期。而且該軟件與市面一般的商用軟件包不同，是由一千多個各自獨(dú)立的函數(shù)，以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構(gòu)成，其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，形態(tài)學(xué)計(jì)算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計(jì)算功能，是公認(rèn)具有最佳效能的Machine Vision軟件。

同時，halcon進(jìn)行了全方面的優(yōu)化和新增，致力于為用戶帶來最佳的使用體驗(yàn)，例如支持Arm處理器，用戶可以直接在Arm處理器上執(zhí)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不需要任何其他的專用硬件，增強(qiáng)了ECC 200代碼讀取器加速，對于特別難以檢測和讀取的代碼，實(shí)現(xiàn)了最大的改進(jìn)，還可通過優(yōu)化利用現(xiàn)有硬件功能，大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力等等，讓用戶可以更輕松的進(jìn)行使用，感興趣的用戶快來下載使用吧。

軟件特色

1、技術(shù)革新

可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的目標(biāo)識別?；跇颖镜淖R別方法可以區(qū)分出數(shù)量巨大的目標(biāo)對象。使用這種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)僅依靠顏色或紋理等特征即可識別經(jīng)過訓(xùn)練的目標(biāo)，從而無需再采用一維碼或二維碼等用于目標(biāo)識別的特殊印記。

2、強(qiáng)大的三維視覺處理

提供的一個極為突出的新技術(shù)是三維表面比較，即將一個三維物體的表面形狀測量結(jié)果與預(yù)期形狀進(jìn)行比較。HALCON提供的所有三維技術(shù)，如多目立體視覺或sheet of light，都可用于表面重構(gòu)；同時也支持直接通過現(xiàn)成的三維硬件掃描儀進(jìn)行三維重構(gòu)。此外，針對表面檢測中的特殊應(yīng)用對光度立體視覺方法進(jìn)行了改善。不僅如此，HALCON現(xiàn)在還支持許多三維目標(biāo)處理的方法，如點(diǎn)云的計(jì)算和三角測量、形狀和體積等特征計(jì)算、通過切面進(jìn)行點(diǎn)云分割等。

3、高速機(jī)器視覺體驗(yàn)

自動算子并行處理 (AOP) 技術(shù)是HALCON的一個獨(dú)特性能。支持使用GPU處理進(jìn)行機(jī)器視覺算法的算子超過75個，比其他任何軟件開發(fā)包提供的數(shù)量都多。除此之外，基于聚焦變化的深度圖像獲取 (depth from focus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON會帶給用戶更高速的機(jī)器視覺體驗(yàn)。

軟件亮點(diǎn)

1、深度學(xué)習(xí)模塊支持Arm處理器

使用HALCON 19，用戶可以直接在Arm處理器上執(zhí)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。Halcon可以在嵌入式設(shè)備上部署深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，而不需要任何其他的專用硬件。三種深度學(xué)習(xí)技術(shù)圖像分類、目標(biāo)檢測和語義分割都支持在基于arm的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行。

2、增強(qiáng)深度學(xué)習(xí)物體定位精確度

基于深度學(xué)習(xí)的對象檢測定位模塊，模塊中使用矩形對定位的圖像進(jìn)行標(biāo)識。現(xiàn)在HALCON 19.05還允許用戶使用可以旋轉(zhuǎn)的矩形來標(biāo)識這些定位的對象。這樣我們可以更精確的使用定位矩形來描述物體的位置。

3、改進(jìn)表面匹配算法

支持邊緣的基于表面的匹配算法對于抵抗噪聲干擾的能有了明顯的提升，用戶可以通過多個最小分?jǐn)?shù)來控制噪聲對表面和邊緣信息的影響。

4、增強(qiáng)的基于形狀的匹配

使用HALCON 19，用戶現(xiàn)在可以在使用基于形狀的匹配時專門定義所謂的“雜波”區(qū)域。這些是搜索模型中不應(yīng)包含任何輪廓線的區(qū)域。將這些屏蔽區(qū)域添加到搜索模型中，可以使得模型匹配更加準(zhǔn)確，例如在有很多重復(fù)的結(jié)構(gòu)的圖片當(dāng)中，就不會匹配到不應(yīng)該匹配的邊緣。

5、ECC 200代碼讀取器加速

在HALCON 19中，用于多核系統(tǒng)的ECC 200代碼的代碼讀取器得到了顯著加速。對于特別難以檢測和讀取的代碼，實(shí)現(xiàn)了最大的改進(jìn)。對于此類代碼，可以實(shí)現(xiàn)約200%的加速。通過優(yōu)化利用現(xiàn)有硬件功能，這種速度還大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力。

6、圖像采集接口

實(shí)用程序hAcqUSB3VisionElevate.exe，libusb-1.0-usan.dll和libwdi-usan.dll依賴于Visual Studio 2013運(yùn)行時庫。

7、圖形用戶界面

HALCON已擴(kuò)展，可以配置填充樣式以顯示XLD輪廓。添加了運(yùn)算符set_contour_style，get_contour_style和相應(yīng)的HDevelop運(yùn)算符dev_set_contour_style來啟用此功能。

HDevelop的“程序”窗口中的字體大小現(xiàn)在可以通過

鼠標(biāo)滾輪+ CTRL或通過

CTRL + Plus可增加字體大小，并

Ctrl +減號可減小字體大小。

8、代碼導(dǎo)出修復(fù)

當(dāng)源程序包含停用或無效的行時，HDevelop的C導(dǎo)出有時會生成無效的代碼。

將控制表達(dá)式中的空向量文字導(dǎo)出到C?；騐B.net可能會導(dǎo)致語法上不正確的代碼。

直接修改包含句柄的全局元組元素，無法正確導(dǎo)出到C＃和VB.net。

導(dǎo)出庫的所有過程可能導(dǎo)致導(dǎo)出的代碼中的過程重復(fù)。

當(dāng)通過命令行調(diào)用時，HDevelop錯誤地在塊語句（例如if）中導(dǎo)出了空矢量文字。